自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了自動門機組的構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。

自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。

自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界 上第一樘自動門（此史料記載于紐約時報）。其后，世界第一自動門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動門廣泛推向市場，新建大樓的正門也開始使用了。 到了1962年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。